Para processar encomendas de forma rápida e eficiente, é necessário que o armazém funcione. Este deve ser eficiente e adaptado às necessidades, porque só assim as empresas permanecem competitivas e flexíveis nos dias de hoje. A este respeito, a automatização de armazéns tornou-se um importante fator competitivo indispensável para as empresas modernas.
O modo de operação dos equipamentos de acesso a prateleiras determina o funcionamento do armazém. É feita assim uma distinção entre os tipos de armazenamento semiautomático e totalmente automático: